上下料机械手在调试和校正动力辅助机械手的平衡性能阶段，无论平衡性能是在空载条件下还是在负载平衡器下进行调试和校正，通常都应将动力辅助机械手设备调整为最短的相等。 手臂区域状况。 当处于空载状态时，空载气体控制压力调节阀用于调节和配置信号气体压力，以使气缸端和负载端处于力的平衡状态。 在负载状态下，可以使用负载气体控制压力调节阀装置来调整信号气体压力的配置，从而可以使负载端和带有重物的气缸端保持平衡状态。
上料机械手工作频率：工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。 输入工作频率信号后，系统可以按照技术要求正常工作；输入其他频率信号时，系统不能正常工作。 尝试选择尺寸小，外观精美，低噪音和低振动的产品。 这种安装非常方便，可以满足低速和高速的不同需求，并且具有实习位置，速度和转矩控制模式的三位一体，响应速度快。
系统精度：伺服系统的精度是指再现输入信号所需的输出信号的精度。 它以错误的形式表示，可以概括为动态错误，稳态错误和静态错误。
响应特性：响应特性是指输入命令更改后输出量的反应速度，它决定了系统的工作效率。 响应速度与辅助机械手的许多因素有关，例如计算机的运行速度，运动系统的阻尼和质量等。
稳定性：辅助机械手的伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失时，或者当系统被赋予新的输入命令时，系统达到初始状态的能力。 新的稳定运行状态能力。
